Abstract:
Рассматриваются мульти-агентные модели виртуальной реальности и методы их построения на основе видеозахвата, анализа, обработки и передачи динамических изображений реальной сцены. Основные результаты связаны с разработкой моделей виртуальной реальности и человеко-машинного интерфейса для мульти-агентных робототехнических систем, ассистирующих нейрохирурга.