Медицинские аспекты разработки систем человекомашинного взаимодействия с использованием моделей виртуальной реальности для нейрохирургии

Тимофеев, А. В.; Чернакова, С. Э.; Литвинов, М. В.; Аничков, А. Д.; Полонский, Ю. З.; Козаченко, А. В.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.library.voenmeh.ru/jspui//handle/123456789/12935

Title:	Медицинские аспекты разработки систем человекомашинного взаимодействия с использованием моделей виртуальной реальности для нейрохирургии
Other Titles:	Труды СПИИРАН
Authors:	Тимофеев, А. В. Чернакова, С. Э. Литвинов, М. В. Аничков, А. Д. Полонский, Ю. З. Козаченко, А. В.
Keywords:	информационные технологии робототехника виртуальная реальность
Issue Date:	2008
Abstract:	В статье представлены результаты работы лаборатории информационных технологий в управлении и робототехнике (ЛИТУР) Санкт-Петербургского института информатики и автоматизации РАН (СПИИРАН) совместно с лабораторией стереотаксических методов и нейрохирургической Клиникой Института мозга человека РАН (ИМЧ РАН) по комплексному междисциплинарному проекту «Методы навигации и моделирования стереотаксических манипуляторов и медицинских роботов для нейрохирургии», поддержанного грантом СПб НЦ РАН в 2006 г. В процессе выполнения проекта были рассмотрены принципы проектирования адаптивных систем управления медицинскими роботами, включая технологии обучения с использованием интеллектуального человеко-машинного интерфейса и средств виртуальной реальности
URI:	https://repository.library.voenmeh.ru/jspui/handle/123456789/12935
ISSN:	2078-9181
Appears in Collections:	Статьи

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
elr0028.pdf		1,52 MB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record

Репозиторий библиотеки БГТУ «ВОЕНМЕХ» Dspace

Библиотеки — это сокровищницы всех богатств человеческого духа.Лейбниц, Готфрид Вильгельм