Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repository.library.voenmeh.ru/jspui//handle/123456789/12935
Title: | Медицинские аспекты разработки систем человекомашинного взаимодействия с использованием моделей виртуальной реальности для нейрохирургии |
Other Titles: | Труды СПИИРАН |
Authors: | Тимофеев, А. В. Чернакова, С. Э. Литвинов, М. В. Аничков, А. Д. Полонский, Ю. З. Козаченко, А. В. |
Keywords: | информационные технологии робототехника виртуальная реальность |
Issue Date: | 2008 |
Abstract: | В статье представлены результаты работы лаборатории информационных технологий в управлении и робототехнике (ЛИТУР) Санкт-Петербургского института информатики и автоматизации РАН (СПИИРАН) совместно с лабораторией стереотаксических методов и нейрохирургической Клиникой Института мозга человека РАН (ИМЧ РАН) по комплексному междисциплинарному проекту «Методы навигации и моделирования стереотаксических манипуляторов и медицинских роботов для нейрохирургии», поддержанного грантом СПб НЦ РАН в 2006 г. В процессе выполнения проекта были рассмотрены принципы проектирования адаптивных систем управления медицинскими роботами, включая технологии обучения с использованием интеллектуального человеко-машинного интерфейса и средств виртуальной реальности |
URI: | https://repository.library.voenmeh.ru/jspui/handle/123456789/12935 |
ISSN: | 2078-9181 |
Appears in Collections: | Статьи |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
elr0028.pdf | 1,52 MB | Adobe PDF | ![]() View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.