Медицинские аспекты разработки систем человекомашинного взаимодействия с использованием моделей виртуальной реальности для нейрохирургии

Тимофеев, А. В.; Чернакова, С. Э.; Литвинов, М. В.; Аничков, А. Д.; Полонский, Ю. З.; Козаченко, А. В.

dc.contributor.author	Тимофеев, А. В.
dc.contributor.author	Чернакова, С. Э.
dc.contributor.author	Литвинов, М. В.
dc.contributor.author	Аничков, А. Д.
dc.contributor.author	Полонский, Ю. З.
dc.contributor.author	Козаченко, А. В.
dc.date.accessioned	2019-11-15T09:05:44Z
dc.date.available	2019-11-15T09:05:44Z
dc.date.issued	2008
dc.identifier.issn	2078-9181
dc.identifier.uri	https://repository.library.voenmeh.ru/jspui/handle/123456789/12935
dc.description.abstract	В статье представлены результаты работы лаборатории информационных технологий в управлении и робототехнике (ЛИТУР) Санкт-Петербургского института информатики и автоматизации РАН (СПИИРАН) совместно с лабораторией стереотаксических методов и нейрохирургической Клиникой Института мозга человека РАН (ИМЧ РАН) по комплексному междисциплинарному проекту «Методы навигации и моделирования стереотаксических манипуляторов и медицинских роботов для нейрохирургии», поддержанного грантом СПб НЦ РАН в 2006 г. В процессе выполнения проекта были рассмотрены принципы проектирования адаптивных систем управления медицинскими роботами, включая технологии обучения с использованием интеллектуального человеко-машинного интерфейса и средств виртуальной реальности	ru_RU
dc.language.iso	other	ru_RU
dc.subject	информационные технологии	ru_RU
dc.subject	робототехника	ru_RU
dc.subject	виртуальная реальность	ru_RU
dc.title	Медицинские аспекты разработки систем человекомашинного взаимодействия с использованием моделей виртуальной реальности для нейрохирургии	ru_RU
dc.title.alternative	Труды СПИИРАН	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU